2. 四川省气象探测数据中心,成都 610072;
3. 高原与盆地暴雨旱涝灾害四川省重点实验室,成都 610072
2. Sichuan Meteorological Observation and Data Centre, Chengdu 610072;
3. Heavy Rain and Drought-Flood Disasters in Plateau and Basin Key Laboratory of Sichuan Province, Chengdu 610072
近年来,强对流天气频发,在全国范围内造成了重大生命财产损失(郑永光等,2016;王婷婷等,2023)。雷暴大风是瞬时风力≥8级并伴有雷暴的强对流天气(刘彬等,2022),是一种强风灾害,具有空间尺度小、突发性强、破坏力大等特点。费海燕等(2016)统计了2004—2013年四川盆地发生雷暴大风次数,四川盆地雷暴大风属于小概率事件,一旦发生,往往会造成严重灾害。例如2022年4月11日晚,四川省安岳县出现罕见雷暴大风天气,极大风速达到了37.4 m·s-1(13级),破纪录的狂风裹挟着大雨冰雹给当地40余个乡(镇)带来了不同程度的灾害,多人受灾,农作物大面积受损,直接经济损失巨大。由于雷暴大风等强对流天气局地性强、发展迅速,具有极高的预报难度(郑永光等,2015;2017)。而四川地区由于复杂的地形地貌,雷暴大风的预报预警难度更大。
一直以来,对于雷暴大风的临近预报主要依赖雷达外推,即根据天气雷达探测到的回波数据来确定回波的移动速度和方向(郭瀚阳等,2019),而短时和短期预报则侧重数值模式预报释用(张小玲等,2018)。四川预报雷暴大风依靠预报员的主观经验、传统的统计结果,还有基于物理机理的预报模型,如“配料法”(张小玲等,2010;俞小鼎,2011)。康岚等(2018)指出通过分析对流发展背景条件,确定最有利对流发展的潜势区域,关注回波的生成、形态特点、演变特征,可提前预警大风天气。龙柯吉等(2020)统计给出了四川盆地不同类型雷暴大风发生的环流形势及雷达回波特征。陈永仁等(2018)利用主成分分析确定配料系数及其阈值进行配料,研发了四川省雷暴大风概率预报产品。但仅基于统计或主观得到的特征物理量和阈值范围,难以完全发现数据中有价值的细节信息,尤其是一些中小尺度信息,此外,如果预报员对强对流发生发展规律认识不够全面深刻,也难以捕捉到相关信息。随着智能网格预报业务的快速发展,四川省气象台已构建起一套高分辨率、多时效的格点化预报产品体系,为气象服务提供了有力支撑,但针对强对流天气的预报产品尚显不足,亟待通过研究加以补充完善。
在人工智能技术的浪潮中,机器学习作为核心动力,正引领各领域变革。杜智涛等(2021)认为机器学习在加速气象观测数据处理、提升数值天气预报质量以及促进地球科学交叉融合方面具有巨大潜力。面对强对流天气这一复杂多变的气象挑战,机器学习技术以其强大的数据处理与模式识别能力,成为了监测与预报预警的重要工具。众多学者已成功运用BP(back propagation)神经网络模型、决策树、随机森林、极端随机树和逻辑回归等算法,实现了对强对流天气的分类与识别,为强对流天气的早期预警提供了有力支持( Gagne Ⅱ et al,2009;Kim et al,2017;杨璐等,2018;周康辉等,2021)。进一步地,通过对基于不同机器学习算法的预测模型的构建并优化,有效提升了降水、雷暴、大风、冰雹等强对流天气及其潜势的预报精度(陈勇伟等,2013;Collins and Tissot, 2015;周康辉等,2016;李文娟等,2018;Czernecki et al,2019;顾建峰等,2020),为防灾减灾工作提供了科学依据。鉴于四川地区复杂地形的特殊性及其对气象预报准确性的高要求,本研究将综合利用模式预报和地形数据等(黄晓龙等,2022),对比不同机器学习方法对雷暴大风的预报效果并进行订正,为提升四川地区复杂地形下雷暴大风的预报准确率提供技术支撑。
1 资料与方法 1.1 数据来源本文使用的实况资料为地面气象观测站逐小时极大风资料,兼顾时间长度和站点数量,从1924个有风观测要素的加密站中,剔除缺测时次较多的站点,最终选取站点1792个,站点分布如图 1所示。地闪定位资料为ADTD闪电定位仪资料,精度约为500 m,平均探测效率为90%。数据来源于四川省气象探测数据中心,已通过业务质量控制,包括内部一致性、持续性、气候极值等方法,具有较好质量保障; 模式资料为欧洲中期天气预报中心(ECMWF)模式逐3 h预报产品,其中地面和高空要素空间分辨率分别为0.125°×0.125°、0.25°×0.25°; 用于描述地表起伏形态特征的数字高程模型(DEM)数据分辨率为90 m。上述资料研究时段均为2018—2022年, 所有时间均为北京时。
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图 1 四川省地形高度及地面气象观测站分布 Fig. 1 Terrain height and distribution of surface meteorological stations in Sichuan Province |
基于地面观测资料及闪电资料判别雷暴大风,即某站点出现≥17.2 m·s-1的大风天气,且伴有闪电时判定该站点出现雷暴大风。具体方法为:将一小时内某网格点周围0.25°范围内的所有正负闪电次数累计为该格点的闪电次数,最终形成0.5°×0.5°的逐小时累计闪电次数的格点数据(周威等,2020),再利用临近插值方法将格点数据插值到观测站点,若站点的闪电次数≥1,且瞬时风速≥17.2 m· s-1,则判定该站点出现一次雷暴大风天气。
1.2.2 模式物理量因子天气因子对雷暴大风的预报至关重要,强对流天气的形成包含水汽、不稳定层结和动力抬升三个基本条件,垂直风切变对对流风暴的发生、发展也有重要作用。综合考虑这些条件,结合预报经验,初步选取132个模式预报因子,包括ECMWF模式预报直接输出的物理量和计算获得的物理量,根据变量层次划分为三类:高空变量、单层变量和组合量,其中高空变量层次包括925、850、700、600、500、400、300 hPa,组合变量包括不同层次垂直温差、假相当位温差,多层次平均风速、平均温度露点差、平均相对湿度,多层次最大温度露点差、最小相对湿度等, 具体详见表 1。
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表 1 模式物理量因子 Table 1 Model physical quantity factors |
地形与雷暴大风分布密切相关(Jungo et al, 2002;杨璐等,2023),因此根据站点或格点的序号(SID)、经度(LON)和纬度(LAT)信息,利用DEM数据提取四川区域的地形因子,包括:海拔高度(ALT)、坡度(SLOPE)、坡向(ASPECT)、地表粗糙度(SR)和地表起伏度(RDLS)。其中坡度是指坡面垂直高度与路程之比,坡度值越小,地势越平坦;反之,坡度值越大,地势越陡峭。坡向为线矢量在水平面上的投影与过该点的正北方向的夹角,表征该观测站高程值改变量的最大变化方向。地表粗糙度为特定区域内地球表面积与其投影面积之比,是反映地表形态的宏观指标,能反映地表抗风蚀的能力。地表起伏度为某一特定区域内最高海拔高度和最低海拔高度的差值,是描述一个区域地形特征的宏观性指标。
1.2.4 模型训练数据集四川地区雷暴大风具有明显日变化和月变化,因此除了天气因子、地形因子,本文还引入时间因子进行建模,包括:月(MONTH)、时(HOUR)。首先,利用双线性插值将ECMWF模式预报的物理量因子数据插值到研究站点,然后将模式物理量因子、地形因子、时间因子三类因子与大风实况数据进行匹配处理,建立训练数据集。由于ECMWF预报资料的时间分辨率为3 h,并考虑模式具有平衡调整过程,因此将当日06—08、09—11、12—14、15—17时的大风实况与前一日20时起报的12、15、18、21 h预报资料进行匹配。而当日18—20时、21—23时和次日00—02时、03—05时的大风实况与当日08时起报的12、15、18、21 h预报资料进行匹配。
结合雷暴大风气候背景,按照海拔高度进行分区:低海拔(≤2000 m)、高海拔(>2000 m),其中低海拔站点主要分布在四川盆地,高海拔站点主要分布在川西高原和攀西地区,从而形成2个训练数据集,然后分别建模。
1.3 研究方法利用2018—2021年数据构建随机森林(RF)、自适应提升法(ADA)、极端随机树(EXT)3种机器学习算法模型,训练集和测试集随机抽取,占比分别为80%、20%,然后利用2022年数据检验模型订正效果,获得最优的逐3 h雷暴大风潜势预报,在此基础上基于气候背景对最优预报进行时间降尺度,形成0~12 h逐小时雷暴大风预报,并与中央气象台下发的基于配料法的雷暴大风产品(SCMOC)进行对比检验。
1.3.1 机器学习方法集成学习通过组合多个机器学习模型来产生一个优化的模型,从而提高模型的性能,该方法可以减少过拟合,泛化性能好,与单个模型相比具有更高的预测精度。集成算法通常有两种,分别为套袋法(Bagging)和提升法(Boosting)。随机森林属于集成学习中的Bagging算法,由多个决策树集成,在进行随机森林过程中,其输出值是随机森林中所有决策树结果的平均值(孙全德等,2019),随机森林可以产生高准确度的分类器,处理大量的输入变数,但由于其自身的随机性,可能会导致预测结果出现波动。自适应提升法属于集成学习中的Boosting算法,其核心思想是对某一特定的训练集训练多个弱分类器,然后根据相应策略将这些弱分类器结合起来,构成最终的强分类器,可以使用各种回归分类模型来构建弱学习器,非常灵活,但对异常样本敏感,会影响最终预测结果的准确性。极端随机树是随机森林的变种,都是由多个决策树构成,区别在于随机森林应用的是Bagging模型,极端随机树使用所有的样本,只是随机选取特征,因为分裂存在随机性,在某种程度上可能比随机森林得到更好的结果,但极端随机树的模型解释性较差,对于数据集中类别不平衡的问题处理能力较弱。极端随机树多用于文本分类、图像识别,特别是卫星云图识别等领域(周康辉等,2021)。
1.3.2 特征因子确定考虑到节省计算资源及业务应用,将3种模型分别迭代训练,获取不同特征因子的重要性,然后将重要性从大到小排序,选取每种模型排名在前30的因子作为最终的特征因子,3种模型雷暴大风在测试集中的整体预测精度均接近1.0,所选取的特征因子及对应的重要性(括号内数字)如表 2所示。可以看出,不同模型在不同分区筛选的特征因子有所不同,但总体而言,大部分因子为模式预报的不同层次风,还包含热力、水汽、动力、垂直风切变相关的物理量以及站点经纬度信息、时次等,和主观预报经验相符。另外,高海拔地区还包含了地形因子,如海拔高度、坡向、起伏度等,印证了地形对大风的预报具有重要作用。
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表 2 不同模型分区特征因子及重要性(单位:%) Table 2 The characteristic factors and importance (unit: %) of different models |
四川地区雷暴大风主要发生在4月、6—8月,高频时段主要为午后到凌晨,存在明显的日变化和月变化。因此,根据2016—2021年雷暴大风气候背景,获得雷暴大风的总发生频次、各月发生频次和各时次发生频次,在此基础上将逐3 h雷暴大风潜势预报进行时间降尺度,具体方案如下:(1)判断高低频格点,月雷暴大风次数≥3为高频格点,反之为低频格点。(2)判断高低频发生时段,根据雷暴大风日变化特征,14时至次日04时为雷暴大风高发时段,其余为低发时段。(3)当某格点的总雷暴大风次数<1时,认为雷暴大风发生概率极小,预报值取0(雷暴大风不发生)。(4)当雷暴大风3 h潜势预报出现时,对于高频格点,在高发时段的3个时次预报值均取1(雷暴大风发生),在低发时段仅频次最高时次取1;对于低频格点,在高发时段的3个时次预报值仅频次最高时次取1,在低发时段均取0。
1.3.4 检验评估方法采用点对面(田付友等,2015)的检验方法对雷暴大风预报进行检验,扫描半径为40 km,检验站点为四川境内1183个站点。具体做法为:针对某个检验站点,搜索以该站点为中心,半径为40 km的圆圈范围内所有站点,当该范围内有站点发生雷暴大风时,则判定检验站点出现雷暴大风,在此基础上利用双态分类列联表(表 3)定义的评分进行检验,检验指标包括:TS评分、Bias评分、空报率(FAR)和命中率(POD)。
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表 3 双态分类列联表 Table 3 Bimodal classification |
$ \mathrm{TS}=\frac{\mathrm{NA}}{\mathrm{NA}+\mathrm{NB}+\mathrm{NC}} $ | (1) |
$ \text { Bias }=\frac{\mathrm{NA}+\mathrm{NB}}{\mathrm{NA}+\mathrm{NC}} $ | (2) |
$ \mathrm{FAR}=\frac{\mathrm{NB}}{\mathrm{NA}+\mathrm{NB}} $ | (3) |
$ \mathrm{POD}=\frac{\mathrm{NA}}{\mathrm{NA}+\mathrm{NC}} $ | (4) |
式中:NA、NB和NC分别为雷暴大风的命中站次、空报站次和漏报站次。
2 结果检验 2.1 雷暴大风3 h潜势预报检验从2022年全年的评分(图 2)来看,除了EXT,其余均有TS评分,其中以ADA的评分最高,为0.0488;3种模型的Bias评分均在1之下,ADA更接近1,为0.30;对于空报率,所有模型均具有较高的空报率,以ADA最优,为0.797;对于命中率,ADA的评分最高,为0.0604。对比而言,ADA预报效果最优。
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图 2 2022年3种模型的四川省雷暴大风预报评分 Fig. 2 Forecast score of thunderstorm gales of the three models in Sichuan Province in 2022 |
从不同预报时效检验情况(图 3)来看,对于TS评分,所有模型在夜间评分高于白天,这可能与雷暴大风在夜间发生的频次更高有关,其中ADA基本在所有预报时效都优于其他模型;对于Bias评分,3种模型均呈现单峰型,ADA和EXT峰值均出现在24 h时效,但EXT明显偏小,ADA则接近1,RF峰值出现在30 h时效; 对于空报率,所有模型在21~36 h时效的空报率均在1.0左右,其余时次则以ADA空报率最低,15 h和18 h时效预报均在0.6以下; 对于命中率,3种模型夜间命中率更高,以ADA模型最优,命中率最高接近0.18。
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图 3 2022年3种模型四川省雷暴大风不同预报时效评分 Fig. 3 Different forecast lead time score of thunderstorm gales of the three models in Sichuan Province in 2022 |
综上所述,ADA模型最优,RF次之,各模型分时效预报评分存在明显的日变化,普遍夜间评分优于白天,以ADA模型最优。虽然3种模型在测试集中都展现出了良好的性能,但在实际预测时ADA模型表现更优,其原因可能与3种模型在每个估计器权重和特征选择的策略有关,RF、EXT的每个估计器相对独立且权重都相同,而ADA的每个估计器都依赖于上一个估计器,分配不同权重。ADA在每次分类任务中重点关注被错误分类样本,这样逐步可以得到一个比较清晰的分类方向,即一个是否发生雷暴大风的强分类器,使其能够筛选出对预测结果有重要影响的因子,例如垂直温差,进而在实际预测应用中表现优于RF和EXT。
2.2 雷暴大风1 h预报检验 2.2.1 长时间序列预报检验检验结果表明,雷暴大风3 h潜势预报以ADA方法最优,将该产品结合气候背景时间降尺度到1 h,然后与中央气象台SCMOC产品进行对比检验,检验时段为2022年4—9月,主要检验02时、08时、14时、20时起报的0~12 h逐小时预报。
综合评分来看(表 4),ADA和SCMOC产品的TS评分分别为0.0595、0.0104;Bias评分分别为0.4、7.5,表明ADA的预报范围较实况偏小,SCMOC范围明显偏大;空报率分别为0.808、0.988,ADA的空报率相对SCMOC有明显的下降;命中率分别为0.0794、0.0870,ADA略低。总体而言,ADA优于SCMOC,TS评分有较大提升,Bias评分更接近1,命中率相当,空报率明显下降。
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表 4 2022年ADA和SCMOC产品四川省雷暴大风逐小时预报评分 Table 4 Hourly forecast score of thunderstorm gales of ADA and SCMOC in Sichuan Province in 2022 |
从不同预报时效检验情况(图 4)来看,对于TS评分,所有预报时效均以ADA评分更高,2、3、8、9 h预报时效评分均在0.10以上,最高达到0.13左右,SCMOC则普遍在0.02以下; 对于Bias评分,ADA所有预报时效均在1以下,范围较实况偏小,SCMOC则普遍在5以上,预报范围较实况明显偏大; 对于空报率,ADA的空报率在所有时效都小于SCMOC,最低达到0.60左右,SCMOC空报率较高,普遍在0.98以上; 对于命中率,SCMOC在1、4~7、10~12 h时效的命中率更高,但由于其空报率过高,导致TS评分较低。
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图 4 2022年ADA和SCMOC产品四川省雷暴大风不同预报时效评分 Fig. 4 Different forecast lead time score of thunderstorm gales of ADA and SCMOC in Sichuan Province in 2022 |
综上所述,ADA无论从综合评分还是分时效评分来看,均具有较好的效果。
2.2.2 个例检验选取2022年发生在四川的两次雷暴大风过程,对SCMOC和ADA两种产品的落区预报进行检验。
图 5为2022年4月11日21时至12日00时四川省雷暴大风实况与预报对比图,可以看出,11日21时在广元、成都、乐山、宜宾和甘孜州的个别地方出现了雷暴大风,22时雷暴大风范围扩大,呈南北向分布,主要位于绵阳东部到自贡一带,23时雷暴大风落区略有东移北抬,仍然呈南北向分布,12日00时,主要位于盆地北部,在广元东部、南充和遂宁一带。从2种产品的预报来看,SCMOC在各个时次均预报甘孜州南部、雅安、乐山一带有成片雷暴大风,空报较为严重,盆地其余地方则为分散雷暴大风,有一定指示意义,但落区总体变化不大,仍然存在空报;ADA的雷暴大风21—23时集中在广元东部到宜宾北部一带,12日00时移至巴中、南充、遂宁一带,虽然仍然存在一定空报,但总体具有较好的参考性。
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图 5 2022年4月11日21时至12日00时四川省雷暴大风(a~d)实况及对应的11日20时起报的(e~h)SCMOC和(i~l)ADA预报 Fig. 5 The thunderstorm gale in Sichuan Province (a-d) observations from 21:00 BT 11 to 00:00 BT 12, and corresponding forecasts of (e-h) SCMOC and (i-l) ADA initiated at 20:00 BT 11 April 2022 |
图 6为2022年4月28日01—03时雷暴大风实况与预报对比图,可以看出,此次雷暴大风主要发生在绵阳、成都东部和遂宁、资阳,雷暴大风落区自北向南缓慢移动,02时范围最大。从2种产品的预报来看,SCMOC在各个时次仍然存在较大的空报,而在实况雷暴大风区域则漏报较明显;ADA的雷暴大风分布总体较为集中,仍然存在一定空报,但预报出01时和02时成都东部、03时资阳西部的雷暴大风。
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图 6 2022年4月28日01—03时四川省雷暴大风(a~c)实况及对应的27日20时起报的(d~f)SCMOC和(g~i)ADA预报 Fig. 6 (a-c) The thunderstorm gale in Sichuan Province observations from 01:00 BT to 03:00 BT 28, and corresponding forecasts of (d-f) SCMOC and (g-i) ADA initiated at 20:00 BT 27 April 2022 |
本文利用2018—2021年雷暴大风实况、模式预报、地形因子、时间因子等数据,根据海拔高度分区构建了随机森林、自适应提升法、极端随机树3种雷暴大风预报模型,实现逐3 h雷暴大风的订正,在此基础上结合气候背景对3 h预报进行时间降尺度,获得0~12 h逐小时雷暴大风预报,并检验2022年预报效果,主要结论如下:
(1) 3种模型在不同分区最终筛选的特征因子略有不同,但都包含不同层次风,站点经纬度信息、时次,以及热力、动力、水汽、垂直风切变相关物理量。高海拔地区还包括海拔高度、坡向、起伏度等地形因子。
(2) 逐3 h雷暴大风预报以ADA效果最优,TS评分、Bias评分、空报率和漏报率分别为0.0488、0.30、0.797、0.0604。分时效检验结果表明,各模型评分存在明显的日变化,普遍夜间评分优于白天,以ADA模型最优。
(3) 结合ADA模型和雷暴大风气候背景形成的0~12 h逐小时雷暴大风预报与中央气象台SCMOC预报对比检验结果表明,该产品无论综合评分还是分时效评分,均优于SCMOC,具有较好的订正效果,而SCMOC产品因具有较高的空报率,导致TS评分偏低。
(4) 2022年2次大风个例的订正检验结果表明,SCMOC产品空报较为明显,ADA产品相对而言对雷暴大风落区具有更好的指示意义。
虽然本文的雷暴大风预报有一定的预报效果,但仍然存在空报率较高的问题,以后可尝试引入更高时间分辨率模式预报进行消空,并加强四川雷暴大风的机理分析、提炼和总结消空指标。此外,融合物理理解与模糊逻辑的分类强对流短期客观概率预报产品已纳入国家级智能网格预报产品体系(田付友等,2024a;2024b),可通过检验该产品在四川的预报性能开展融合订正,进一步提升雷暴大风的预报准确率。
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